整车智能作为比亚迪首次提出的汽车智能化发展战略，覆盖智能汽车全技术领域。要实现整车智能，关键是在企业战略层面，做到全栈自研、垂直整合，才能实现各系统之间的顺畅交流。
智电融合的智能化架构——璇玑架构
比亚迪从整车维度出发，自主研发了行业首个智电融合的智能化架构“璇玑”。璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体，实现了电动化与智能化的高效融合，让驾乘体验更安全、更高效、更个性。
璇玑架构是比亚迪智能化架构，由一脑、两端、三网、四链组成。
一脑，即中央大脑，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导一切感知、决策、执行；两端，即车端AI和云端AI，两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度；三网，即车联网、5G网、卫星网，三网融合，可以极大拓展智能汽车的链接半径；四链，即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。
璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体。让电动化与智能化的融合成为可能。
整车智能前瞻诠释——易四方概念车
“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。
易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。并基于四台大功率电机、功率型刀片电池、新型碳化硅电控和先进的热管理技术，提供足够的制动力矩。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，保证车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准，实现最大制动减速度1g，初速度100km/h刹停距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，刹停距离可达20米内。
易四方四电机的配置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准控制。搭载易四方技术平台的所有车型均标配 800V SiC电控，可高效控制四个电机协同运作。
全球首搭1000T、2000T“舱驾一体”芯片
未来，比亚迪的中央大脑，将全球首搭2000 TOPS的“舱驾一体”芯片，真正实现舱驾算力共享，支持超大3D游戏的车端运行，以及更为复杂的智驾场景和智驾功能的车端运算，实现更多颠覆性的应用，率先定义下一个智能化时代，带来真正的单芯片整车智能方案。未来，比亚迪还将推出DiPilot 1000、2000，用更高性能的智能驾驶为用户带来极致体验。
天神之眼高阶智能驾驶辅助系统
天神之眼通过整车深度融合，将多传感器与高算力相结合。而作为配合执行单元，云辇与高速领航（高速NOA）和城市领航（城市NOA）联动配合，既能充分保障安全，也能保持纵向与横向的车身稳定，带来极度舒适、极致安全的驾乘体验。
在功能覆盖的高速和快速路范围内，高速NOA可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。系统。利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务；
在功能覆盖的城市道路上，城市领航系统可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务。
智电融合的整车智能 开启智能汽车新时代
