主要是对配置进行了升级。推出SR5、SR5 Premium、TRD Sport、TRD Off-Road、TRD Off-Road Premium、Limited以及TRD Pro共计7款车型，起售价定为40455美元，在美售价上涨300美元，约合人民币30万元左右。
作为外号“美版普拉多”的2024款丰田4Runner在外观上还是有很多经典设计理念体现出来的。夸张的大嘴谁，充满大肌肉的外壳设计。版本不同外型设计略有差异，TRD Pro版造型上更为运动、激进，越野性能更强，还新增两款新车色可选。而Limited更加适合公路驾驶偏向舒适和稳重。TRD Off-Road和TRD Pro标配后桥电控差速器锁和蠕行模式。
2024款超霸全系标配TSS-P丰田驾驶辅助系统，提供自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制等功能，可以说驾驶安全保障方面不用担心。
2024款4Runner搭载4.0升V6自然吸气发动机，最大功率270马力，峰值扭矩377牛·米，传动系统匹配5速手自一体变速箱以及四驱系统。四驱系统目前已经可以胜任绝大多是环境通行，强劲的动力为驾驶者提供足够的信心。
车内保留了很多实体按键，皮质包裹也是大面积铺设，可以说豪华感和实用性并重。从目前全球市场来看，丰田汽车还在坚持燃油机械时代的创新和探索精神。从纯油动力的减耗技术来看，依旧是遥遥领先的，即使面对纯电时代的冲击，但丰田发动机的减耗技术的探索从未停止。在电能来源未彻底脱离火电等束缚的情况下，以及并不能完全摆脱燃油能源的客观情况下，这些坚持都是非常有必要和有意义的。
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